高级搜索
    陈 春 兰. 基于低通滤波器的二自由度控制器设计[J]. 内江师范学院学报, 2020, (2): 52-56. DOI: 10.13603/j.cnki.51-1621/z.2020.02.011
    引用本文: 陈 春 兰. 基于低通滤波器的二自由度控制器设计[J]. 内江师范学院学报, 2020, (2): 52-56. DOI: 10.13603/j.cnki.51-1621/z.2020.02.011
    shu

    基于低通滤波器的二自由度控制器设计

      摘要
    • 摘要: 通过对二自由度控制系统的误差分析,提出在前馈通路增加低通滤波器构成前馈控制器,提高系统的目标跟踪能力.该设计方法根据被控对象数学模型可直接确定低通滤波器的阶次r 和截止频率Tf ,不仅减少了传统二自由度前馈控制器参数的个数,也解决了控制器参数只能根据经验确定的问题.将BP神经网络和GA 遗传算法相结合寻找主控制器Kp ,Ti,Td 的最优解,提高系统的干扰抑制性能.

       

      • HTML全文
      • 参考文献(10)
      • 相关文章
      • 施引文献
    • 资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回