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    李 毅, 胡建成. 改进的蚁群优化算法在机器人路径规划中的应用[J]. 内江师范学院学报, 2019, (12): 40-44. DOI: 10.13603/j.cnki.51-1621/z.2019.12.008
    引用本文: 李 毅, 胡建成. 改进的蚁群优化算法在机器人路径规划中的应用[J]. 内江师范学院学报, 2019, (12): 40-44. DOI: 10.13603/j.cnki.51-1621/z.2019.12.008
    shu

    改进的蚁群优化算法在机器人路径规划中的应用

      摘要
    • 摘要: 针对传统蚁群优化(ACO)算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的缺点,通过修改启发函数和信息素分配机制提出了一种改进的ACO 算法.利用栅格法将改进的ACO 算法应用于机器人路径规划.实验结果表明,改进后的算法收敛速度更快,路径规划长度更短.

       

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